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ZPE-3201 伺服放大器是一種新型放大器，可與以單相電機驅動的直行程、角行程、多轉式電動執行機構配套，廣泛用于電廠、鋼廠、化工等工業部門生產流程的自動調節系統中。
| 名稱 | 型號 | 輸入信號 | 輸入電阻 | 重量（Kg） | 備注 |
| 伺服放大器 （墻掛式） | ZPE-2101 ZPE-2111 ZPE-3101 ZPE-3111 ZPE-2202 ZPE-3201 ZPE-3211 | 0 -- 10 mA 4 -- 20 mA | 200Ω 250Ω | 1.6 | 普通Ⅱ型5A保護Ⅱ型5A普通Ⅲ型5A保護Ⅲ型5A普通Ⅱ型10A保護Ⅱ型10A普通Ⅲ型10A保護Ⅲ型10A |
| 伺服放大器 （架裝式） | ZPE-2102 ZPE-3102 ZPE-3112 ZPE-2202 ZPE-3202 ZPE-3212 | 0 -- 10 mA 4 -- 20 mA | 200Ω 250Ω | 1.6 | 普通Ⅱ型5A普通Ⅲ型5A保護Ⅲ型5A普通Ⅱ型10A普通Ⅲ型10A 保護Ⅲ型10A |
| 伺服放大器 | DFC-Ⅰ DFC-Ⅱ DFC-Ⅲ | 0 -- 1 KΩ 0 -- 10 mA 4 -- 20 mA | 100Ω 200Ω 250Ω | 2.3 | |
放大器的原理框圖如左下所示。當輸入的調節信號與 位置反饋信號相等時，放大器沒有輸出，伺服電機停轉，電 動執行機構的輸出軸穩定在相應的位置上;如果兩者不相 等，就有偏差磁勢出現，令放大器的正行電子開關或反行電 子開關導通，驅動執行機構正行或反行。在自動控制系統 中，執行機構的輸出軸總是朝著減少偏差磁勢的方向位移， 直到位置反饋信號和輸人的調節信號相等為止。
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