可編程控制器的反轉(zhuǎn)和程序結(jié)束

INV指令的功能、電路表示等如表5-12所示。

INV指令用于將指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反。指令的使用見(jiàn)圖5-22。

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空操作（NOP)

NOP指令的功能、電路表示等如表5-13所示。

空操作指令使該步序作空操作。在程序中加人NOP 指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可減少步序號(hào)的改變。用NOP指令替代已寫(xiě)人的指令，可以修改電路，如圖5-23所示。

.程序結(jié)束(END)

END指令的功能、電路表示等如表5-14所示。

END用于程序結(jié)束。PLC按照輸人處理、程序執(zhí)行、輸出處理循環(huán)進(jìn)行工作，從用戶(hù) 程序的*步執(zhí)行到zui后一步。如果在程序中寫(xiě)人END指令，則END以后的程序就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理，如圖5-24所示，由此可以縮短循環(huán) 周期。在程序調(diào)試時(shí)，把程序分為若干段，將END指令插人各 段程序之后，可以逐段調(diào)試程序；在該段程序調(diào)試完畢后，刪去 END,再進(jìn)行下段程序的調(diào)試，直到程序調(diào)完為止。

編程注意的問(wèn)題

(1)注意編程順序合適的編程順序可減少程序步數(shù)。在設(shè) 計(jì)并聯(lián)電路時(shí)，串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路應(yīng)盡量放在上部，如圖5-25 所示。

在設(shè)計(jì)串聯(lián)電路時(shí)，并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路應(yīng)盡量放在左邊，如圖5-26所示。

(2)重新排列不能編程的電路有些電路不能直接編程，如橋式電路[見(jiàn)圖5-27(a)]， 必須重畫(huà)為圖5-27(b)的等效電路，然后再進(jìn)行編程。

如果電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，用ANB、ORB等指令難以解決，可以重復(fù)使用一些觸點(diǎn)改成等效 電路，再進(jìn)行編程就比較清晰明了。圖5-28為復(fù)雜電路的重新排列。

(3)雙線圈輸出問(wèn)題如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，稱(chēng)為雙線圈 輸出。這時(shí)前面的輸出無(wú)效，zui后一次輸出才是有效的，如圖5-29所示。一般不應(yīng)出現(xiàn)雙 線圈輸出。

.常用電路編程舉例

下面通過(guò)幾個(gè)例子介紹基本指令的使用和編程方法。

(1)瞬時(shí)接通延時(shí)斷開(kāi)電路如圖5-30所示，當(dāng)輸入X0接通時(shí)，Y0線圈接通，并由 其常開(kāi)觸點(diǎn)自保持，同時(shí)X0的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，定時(shí)器T0線圈無(wú)法接通。當(dāng)輸入X0斷開(kāi) 時(shí)，X0的常閉觸點(diǎn)閉合，T0線圈接通，經(jīng)過(guò)3s，定時(shí)器的當(dāng)前值與設(shè)定值相等，T0的常 閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y0線圈也就斷電。

(2) 延時(shí)接通/斷開(kāi)電路它需要兩個(gè)定時(shí)器，如圖5-31所示。當(dāng)輸人X0接通，定時(shí) 器T0線圏接通。延時(shí)3s后，T0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y1線圈接通并自保持。當(dāng)輸入X0由通 變斷時(shí)，T1線圈接通。延時(shí)6s后，T1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y1線圈斷電。

(3) 多諧振蕩電路又稱(chēng)閃爍電路，可用作閃光報(bào)警。該電路也需要兩個(gè)定時(shí)器，如圖 5-32所示。

當(dāng)輸人X0接通，定時(shí)器T0線圈接通，延時(shí)3S后，T0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，T1線圈接 通，Y2線圈也接通。再延時(shí)Is后，T1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，T0線圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)， 使Y2線圈斷電，同時(shí)T1線圈斷電，又使TO線圈復(fù)通。如此循環(huán)執(zhí)行，電路就輸出具有 一定寬度的矩形脈沖。Y2的通斷時(shí)間分別由定時(shí)器Tl、TO的設(shè)定值決定。

(4) 脈寬可調(diào)單脈沖電路如圖S-33所示，當(dāng)輸人X0接通時(shí)，Ml線圈接通并自保 持，Ml的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y3接通，這時(shí)即使輸人X0消失，Y3仍接通。延時(shí)3s后，TO的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y3斷電。該電路的脈沖寬廣取決于TO的設(shè)定值，不受X0的接通時(shí)間 影響。

(5)定時(shí)器的擴(kuò)展如前所述，PLC定時(shí)器的定時(shí)范圍是一定的，要增加定時(shí)時(shí)間可 由定時(shí)器和定時(shí)器或定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的串聯(lián)組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖5-34為定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的組合 例子。TO形成一個(gè)設(shè)定值為5s的自復(fù)位定時(shí)器。當(dāng)X0接通時(shí)，TO線圈接通，延時(shí)5s后， TO的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，TO線圈斷開(kāi)復(fù)位，待下一次掃描時(shí)，TO的常閉觸點(diǎn)才閉合，TO線圈 又重新接通，即TO的觸點(diǎn)每5s接通一次，每次接通時(shí)間為一個(gè)掃描周期。計(jì)數(shù)器C0對(duì)這 個(gè)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)到1000次時(shí)，C0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使Y4線圈接通。從X0接通 到Y(jié)4接通，延時(shí)時(shí)間為定時(shí)器和計(jì)數(shù)器設(shè)定值的乘積。T總=TC== 5 X 1000 = 5000s。初始 化脈沖M8002在程序運(yùn)行開(kāi)始時(shí)使C0復(fù)位清零。

計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展與定時(shí)器的擴(kuò)展類(lèi)似，讀者可自行編制其程序。